Die Qualifikation zur 2010 FIFA Weltmeisterschaft bestand aus einer Gruppenphase und einer Play-off-Runde, bei der sich 13 Mitgliedsverbände der UEFA für die Endrunde vom 11. Juni bis zum 11. Juli in Südafrika qualifizierten.

Nach der am 18. November beendeten Play-off-Runde standen die 13 europäischen Qualifikanten fest: Dänemark, England, Frankreich, Deutschland, Griechenland, Italien (Titelverteidiger), Niederlande, Portugal, Serbien, Slowakei, Slowenien, Spanien und die Schweiz.

Das europäische Teilnehmerfeld wird durch sechs afrikanische Mannschaften, darunter der Gastgeber, sowie fünf Teams aus Asien und Ozeanien und acht Mannschaften aus Amerika vervollständigt. Die Teilnehmer wurden acht Gruppen mit jeweils vier Mannschaften zugelost, wobei die ersten beiden Teams der jeweiligen Gruppe in die zweite Runde vorrücken. Ab hier wird das Turnier bis zum Finale im K.O. Modus gespielt.

Weitere Modalitäten, wie zum Beispiel die Vorgehensweise bei Punktegleichheit innerhalb einer Gruppe, oder nach Ablauf der Verlängerung in einem Spiel, können in den offiziellen Turnierregularien nachgelesen werden.